Privacy-protected Retrieval-Augmented Generation for Knowledge Graph Question Answering
这篇文章大抵是詹密写的（不排除是串子或者詹黑，甚至这个可能性还大点？哈哈哈），证据见下图： 研究背景调侃归调侃，即使是常务副Goat，也不能占用太大篇幅。 这篇 AAAI2026 论文讨论的是一个很现实、但之前在 KGQA 和 RAG 里没有被认真拆开处理的问题：如果知识图谱本身是私有的，里面包含个人隐私、企业内部信息，甚至是一些只能在本地保存的敏感实体关系，那么把这些三元组原样喂给大模型，本身就意味着泄露风险。传统 RAG 的基本假设是“把检索到的知识尽可能完整地提供给模型”，但在私有知识图谱上，这个假设恰恰是最危险的部分。论文开头用一个很直观的例子说明了这一点：如果问题是“Bronny 住在哪里”，传统 RAG 在检索阶段就可能把 (Bronny, lives in, L.A.) 这样的三元组暴露给 LLM。由于 LLM 往往是黑盒，而且还可能通过第三方 API...
Human-in-the-loop Learning for Adaptive Robot Manipulation using Large Language Models and Behavior Trees
26年年初的OpenClaw，像是一颗核弹轰炸了AI圈。网上随之出现各种上千元的上门安装服务，甚至后来热度稍微下去之后（太烧token，普通人玩不起，以及存在安全问题），出现了500元的上门卸载服务，商业头脑这块我还是太欠缺了，怪不得人家能赚钱…… OpenClaw和具身本体的结合也是目前一大研究热点。目前一个可行的想法，也是我目前正在研究的是，Agent针对特定任务进行规划，规划使用行为树表示，传给具身本体，按照行为树流程执行对应的操作。 什么是行为树？行为树（Behavior...
Autobots, assemble!
暑假开摆了许久，最近有了一些学习的动力，终于终于终于刷完了Andrej的课，学习到了当下大语言模型最主流的架构——Transformer。这篇博客主要则是记录我在学习Transformer模型以及通读“Attention is all you need”论文后的一些个人思考和总结。你应该发现了标题是“Autobots, assemble”，如果你和我一样是变形金刚的狂热粉丝，你应该能get到这个小彩蛋。 自注意力机制...
深度学习基础
不知道多久之前就说要写一些关于深度学习的笔记，结果被各种事情导致一拖再拖（当然也有自己懒的因素）。直到今天看完Andrej Karpathy的第三节课，我深知若再不记录，我只会学一点忘一点…… Pytorch InternalsPytorch Internals我这里主要记录关于pytorch中的核心数据结构——张量，其他内容大家感兴趣可以详细阅读上面讲解pytorch内部原理的博客。 张量是pytorch的核心数据结构，他由数据和元数据构成。元数据包括张量的大小，数据类型，张量所依赖的设备（CPU or...
开站首文！
Welcome to my blog!在一顿折腾之后，我的个人博客也成功建立了。建立个人博客原因有许多，一是想记录自己技术栈不断丰富的历程，给我记笔记一些动力。二是分享记录自己的个人生活。三是跟风，很多优秀的程序员都有自己的个人博客，我也就跟着搭建了一个哈哈哈哈哈哈！ 像我上面所说的，博客主要是用来记录生活和学习笔记。学习笔记是阶段性理解，可能有误大家辨证看待。生活方面则比较随性，更多的是闲暇时的思考和球评（其他的私人生活肯定都在朋友圈啦！）。 网站的UI会不断修改，功能也会日趋完善，敬请期待！